MN6-100: 6' x 6'柱和臂焊接机械手
  • 01 摄像系统
  • 02 缝线跟踪
  • 03 动力交叉幻灯片
  • 04 通量恢复
  • 05 繁荣
  • 06
  • 07 通量存储
  • 08 控制
  • 09 能量源
  • 10 助焊剂交付
  • 11 根据

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规范

我们的便携式焊接机械手MN6-100提供焊接臂僵硬度,焊头的稳定性操作员控制,以及使用方便是焊接成功的关键驱动因素。它用于自动焊接的应用,其中需要精确和效率

通常,我们的焊接机械手,包括MN6-100,在涉及管道和容器的应用中是不可替代的。MN6-100最大限度地提高生产率和效率. 它也减少返工和废料,因为整个过程是自动化的,最终结果不是可靠的技能.MN6-100提供模块化结构,确保焊接头的360度径向可达性,覆盖车间的广阔区域。它也是硬自动化焊接解决方案的理想选择。

我们的MN6-100有一个承载能力为500磅动臂行程为72英寸,立柱行程为72英寸.这台机器有内置摄像系统这有助于操作人员在整个焊接过程中做到精确动力交叉幻灯片确保割炬运动的精度。我们还提供了一个各种配件和选项可根据客户的要求提供.至于焊接来源的选择是有关的,我们提供埋弧(见),米格或者给客户规格的解决方案。我们还提供控制升级,包括完全集成到LJ焊接定位器把卷通过HMI触摸屏和主PLC。

寻找不同技术参数的焊接变位机?一定要看看我们的mnc4 - 100MNP-600mn9 - 300mn12 - 200MN16-100

承载能力(吊杆端) 500磅
繁荣中风 72“
列中风 72“
动臂横向速度范围 5-120 IN / min
桅杆横移速度范围 5-120 IN / min
旅行车速度 5-120 IN / min
功率要求 480 V,3-pH
设备质量 变量
选择权

焊接电源选项:淹没弧(锯),mig或客户规格
输入电源选项:根据标准规范或客户要求
升级控制:完全集成到LJ焊接定位器把卷通过HMI触摸屏和主PLC

可定制的具有完整的集成能力,适用于大多数现有主流焊接设备

C&B焊接机械手控制器

立柱和吊杆摄像系统

打开电弧焊接摄像头

XVC-1000E XIRIS焊接相机系统是LJ的相机和监控套件,用于查看开放式电弧焊接工艺,包括熔化极气体保护焊(GMAW)钨极氩弧焊、Plasma (PAW)和Stick (SMAW)。监控器可以设置在距离焊接位置100米远的地方,提供焊接接头、焊枪、填充金属、电弧、水坑和母材或其他感兴趣的领域的实时视频。可安装两个摄像头同时查看不同区域,并可录制视频,用于故障排除、质量控制或焊接工艺优化。bob正网

  • 驾驶室机械手的焊接摄像系统
  • bob开户lj焊接摄像机xiris
  • 打开电弧焊接相机LJ柱和吊杆机械手

埋弧焊摄像机

LJ Subarc相机系统可用于任何内容C&B机械手使用LJ的PLC / HMI控件包。它提供了焊接时的焊接接头,割炬,助焊剂和基材的实时视图埋弧(看到).戴上它特别有用大柱和吊杆焊接机械手,因为它允许操作员观察焊接区域并从地面准确定位埋弧焊炬。

用于驾驶室机械手系统的激光视觉缝

立柱和臂架焊缝跟踪

触角追踪

什么是触觉接缝追踪?

顾名思义,触觉传感器使用接触探头来跟踪焊接接头。bob彩票软件它的工作原理针头涉及唱片的凹槽的方式大得多。

触觉接缝追踪是如何工作的?

探针和焊接炬被对准并设定为接头型的最佳位置。在焊接期间,随着探头位置相对于工件的变化,它偏转并且控制器进行调整以将探头返回到其原始位置,这又将焊炬保持在所需位置。

触觉接缝跟踪的好处

触觉焊缝跟踪系统最适合焊缝大,明显的几何形状。如果焊缝过小,探头会与焊缝失去接触,使焊枪跑偏。bob彩票软件

触觉接缝跟踪最适合以下:

  • Subrac c&b机械手触觉焊缝跟踪系统
  • 触觉缝跟踪器与驾驶室操纵器一起使用。

激光视觉焊缝跟踪

什么是激光视觉焊缝跟踪?

激光视觉缝跟踪系统使用投射到零件表面上的激光带,在焊缝上形成清晰的激光线。然后用照相机以微小角度观察激光线。对生成的图像进行分析,以提取关键参考点(如凹槽边缘),然后可用于测量并为执行器提供反馈。一旦创建了参考点,控制器将进行任何必要的移动,以保持该参考点相对于焊炬的相同位置。激光视觉系统具有非常高的分辨率,可以可靠地检测和跟踪尽可能窄的接缝0.2mm间隙宽度

看这个驾驶室焊接机械手在铝上使用激光缝和钢铁如下:

  • MIG C&B焊接机械手的激光焊缝跟踪。
  • 激光缝跟踪柱和吊杆。
  • 亚弧C&B的激光焊缝跟踪。
  • 激光视觉缝跟踪的亚弧柱和吊杆。
用于列和繁荣的工业动力交叉幻灯片。

交叉幻灯片和振荡器系统

动力交叉幻灯片

动力交叉幻灯片和操纵杆控制器

动力交叉幻灯片允许焊接炬的精确运动。它们通常在特定于系统的基础上指定,因为它们可以用作具有自己的控制器的独立设备,或集成到更大的系统中。它们可以单独使用或成对使用,这取决于所需的精确控制水平。根据所选择的附件,可提供不同的长度和负载能力,焊接过程和设备配置。

焊接织布器振荡器系统

焊接织布器振荡器系统

焊接机械手的焊剂供给和回收系统

通量输送,恢复和存储

点击下拉菜单了解LJ的信息通量交付、恢复和存储系统

助焊剂交付

什么是焊剂输送(进料)系统?

磁通递送或馈送系统提供从柱子和吊杆操纵器平台移动通量的手段到焊接头。使用小的压力容器来保持磁通量的正压并一致通量,使其容易向上流到焊接炬。

通量传送(饲料)系统是如何工作的?

通常,焊剂被输送到位于焊接头的焊剂漏斗中;但是,对于空间有限的系统,焊剂可直接输送至焊炬,无需在焊头处安装焊剂漏斗。

可提供哪些助焊剂?

压力馈送通量递送系统通常在100-300磅之间的范围内,但可以提供高达2,000磅以减少系统停机时间。它们可以配备加热,可用于潮湿环境和/或关键应用。

  • 柱和臂助焊剂馈送系统
  • 在列和繁荣系统上的磁共速交付特写镜头
  • Flux馈送焊接机械手特色。
  • 焊接管道跟踪焊接管道的焊剂输送系统。
  • 焊剂重新填充到焊接机械手的料斗中

磁通恢复和存储

什么是通量恢复系统?

通量回收系统用于捕获未使用的通量,以便可重复使用。通常,每1磅熔敷焊缝需要2磅焊剂;然而,回收焊剂可将该比率降低至每1 lb焊缝金属1.25 lb焊剂。可提供电动和气动版本。

通量恢复系统如何工作?

电气通量恢复系统使用电动机来产生足够强的真空,以将通量吸收回到通量料斗中。气动恢复系统需要商店气压并使用类似文丘里的装置,压缩空气用于产生足够强的真空,以将助焊剂吸收回到通量料斗中。也可提供加热的助焊剂料斗。

  • 焊剂恢复软管用于浸没电弧焊接。
  • 焊接机械手上的焊剂回收和输送系统。
  • 驾驶室配备流量回收系统。
  • 米勒焊工通量交付和恢复系统。
来自LJ焊接机械手的繁荣视图bob开户

操纵器繁荣

LJ的操纵臂是用大的部分建造的,因此它们是刚性的,以允许精度和交付一致的高质量焊接,在一周的任何一天。焊接吊杆可以从4英尺到16英尺不等,并可根据您的规格定制。变速臂(进/出)是标准产品。

吊杆式运输方案

LJ提供AN.综合动力吊杆架适用于车间面积有限、生产进度要求严格的客户。

安装在动臂上的焊头托架的关键优势在于,它允许焊头沿动臂横向移动,而不是在末端使用焊头操纵动臂。换句话说,动臂保持静止,焊接头沿动臂移动,这使得操纵器可以靠墙放置或放置在伸缩动臂不适合的狭小空间中。

集成动力车选项最常用于LJMNP-600便携式立柱和吊杆焊接机械手

bob开户Lj焊接柱臂机械手待售

操纵器专栏

LJ的机械手柱配有变速功能(上/下),以调节焊接头的高度随着操纵杆的轻弹,以满足您所需的工件高度要求。柱的高度间隙的5英尺到16英尺,可根据要求定制。

立柱和动臂HMI触摸屏控制

控制

控制平台配有操纵杆或完全集成的触摸屏选项。可选的人机界面触摸屏可控制您的所有焊接机械手功能。无线手吊坠是可用的,所以您的操作员可以焊接从哪里最方便。

繁荣安装的控件也可用于希望在焊接头上操作C&B操纵器的客户端。如果需要更高级的控制,bob彩票软件焊接自动化bob开户申请进一步协助。

机械手HMI触摸屏选项

什么是HMI触摸屏控制?

HMI (Human machine interface)是与焊接机械手或梁式焊接龙门系统的所有主要功能进行通信和命令的计算机接口。

HMI触摸屏能控制什么?

我如何知道我应该选择HMI控制我的焊接应用?

它取决于焊接应用,范围和预算的复杂性。如果您的应用程序有许多移动部件,例如焊缝跟踪焊接将卷,一个立柱和动臂机械手和摄像头,一个人机界面将简化所有可变因素到一个简化的屏幕。

如果你没有把CaB操纵器和其他的集成物料搬运设备,标准设备控制足够了。

HMI控制进一步读取

HMI控件是一种基于PC的计算机,易于设置或更改,存储有用的质量保证目的数据,可以与所有LJ焊接产品完全集成。bob开户HMI触摸屏面板从一个位置控制所有复杂的焊接自动化功能。

  • 焊接机械手HMI屏幕用于集成的转动辊和柱和吊杆
  • C&B操纵器的HMI控件和转动卷组
  • HMI控制管道罐对准辊和mig机械手
  • MIG和SAW驾驶室操纵器的HMI控制面板

焊接臂安装控制

毛刺安装控制器确保焊接操作员直接瞄准焊接,以便在需要时进行正确的调整。

焊接吊杆安装控制允许操作人员:

  • 控制通量交付/恢复集成时。
  • 预编程多个焊接设置(用于重复焊接)。
  • 控制物料处理系统,如果与其他LJ设备集成。
  • 管理激光或激光的焊缝跟踪设置
  • 控制动臂的送丝。
  • 从吊杆控制交叉滑块/焊接头。
  • 林肯电动臂安装控制C&B机械手
  • 林肯电焊臂控制焊接机械手演示
  • 驾驶室焊接系统林肯吊臂安装控制装置的特写镜头。
  • 用于C&B操纵器的米勒动臂安装控制装置。
  • 焊接臂机械手控制辊管架

无线手吊坠

为了生产力
为了生产力

LJ无线手吊坠为运营商提供了比传统有线版本更大的灵活性,降低了运营商在有线系统中纠缠的可能性。

为了安全

并有一个“死人开关”或“e-stop”,在紧急情况下快速响应。另外,如果它与系统通信的吊坠,如果它失去与发射器通信,则连接以关闭。

为了兼容性

无线手持挂件使用几乎所有LJ设备上都有的19针连接器。

  • 较大的无线手吊坠
  • 用于立柱和动臂操纵器的无线手挂件

标准手吊坠

LJ的标准手工吊坠配有标准焊接开始,焊接停止和送丝,以及集成材料处理设置的旋转。

  • 焊接机械手的手挂件
  • 集成焊接系统的手挂件
CaB焊接机械手电源选择

柱和Boom Power Sources

LJ生产的每一个单独的机器人、焊接机械手和龙门都是正确的电源加上正确的自动化过程(焊缝跟踪、摄像头、振荡器,过程控制等)。

一些电源是众所周知的高沉积速率,其他以低飞溅和无缝焊接异种金属而闻名。有些具有多流程能力,可以增加您投资的应用范围。我们将帮助您最大限度地提高投资回报率。

根据您的项目申请,LJ的销售和工程团队将推荐适合您目标的电源。点击下面的下拉下降,了解有关我们用于我们的C&B焊接机械手的电源的更多信息。

埋弧焊方案

柱和臂式(C&B)焊接机械手最常使用埋弧焊(“SubArc”或SAW)设备,因为众所周知,在许多应用中,SAW是最经济和最高质量的焊接工艺。它以高沉积速率,高旅行速度,无飞溅,低烟尘,无暴露电弧,通过广泛的焊接参数一致的焊接质量而闻名。

传统的SAW一般采用直流电流和电极正极进行。直流SAW电源可提供一系列的输出。米勒SubArc DC Digital 650, 800, 1000或1250与SubArc电机控制数字和PLC控制从HMI使用ModBus;林肯FlexTec®650X MAXsa 10控制器。其他可用的直流SAW电源是林肯Idealarc®1000和1500,它们与NA-5控制器配对。

以下方波锯电源全部能够焊接,以及可变平衡AC。Square Wave SAW通过直流锯的主要优点是浅薄和扩大穿透轮廓(较低的烧焦风险和较大的过程窗口,特别是在较薄的材料上),给定热输入的沉积速率增加(这可以允许增加焊接行程速度和/或减少电弧时间),降低基材稀释,降低弧形吹/漂移的趋势。方波锯电源的使用也允许串联和三弧配置的可能性,以实现戏剧性的生产率增强。LJ推荐以下电源和控制器配置,可根据要求提供其他配置:LICOLN PowerWave®AC/ DC1000®SD带LJ PLC控制参数LJ PLC控制,LICOLN PowerWave®AC/ DC1000®SD使用LICOLNMAXSA®10控制器;MILLER SUBARC AC / DC数字1000或1250采用米勒SUBARC电机控制数字,LJ PLC控制参数,米勒SUBARC AC / DC数字1000或1250,带米勒子电机控制数字和米勒SUBARC远程挂件数字。

MIG(气体保护金属电弧焊)选项

MIG是贴装到操纵器的另一个流行过程,特别是当在升高的占空比下使用具有大直径线的高容量电源时。虽然弧形是明亮的,但烟雾的发布明显高于锯,但MIG电源通常是较低的成本,并且屏蔽气体输送比SAW通量递送和恢复更加直接和轻巧。对于高占空比应用,可以集成水冷却器和割炬,以确保长接触尖端寿命。bob彩票软件

LJ推荐以下先进工艺电源和控制器配置,其他配置可根据需要提供:林肯功率波S350, S500或S700与林肯功率馈电84用户界面;林肯功率波R450或i400带LJ PLC控制参数;Miller Continuum™350或500单或双远程操作界面;Miller Auto-Continuum™带有LJ PLC参数控制;Fronius tps320i、400i、500i或600i具有机器人接口和LJ PLC参数控制。注意,其他电源和配置也可以根据具体情况进行集成。

TIG(煤气钨弧焊)选项

对于某些材料和应用来说,TIG是最合适的。在合适的应用场合,配备带TIG的C&B机械手可以提供比手动TIG高得多的生产率。大多数情况下,当集成在机械手上时,使用冷或热送丝器,往复(向前反向)送丝选项为某些应用和材料提供显著的生产率和质量效益。此外,还有一系列匙孔TIG设备可供选择,用于高穿透应用。考虑到TIG焊接的具体应用性质,根据具体情况推荐电源和选项/附件。

驾驶室机械手底座选项

操纵器基础选项

单击下拉列表以了解有关每个基本选项的更多信息。

机械手标准旋转底座选项

所有LJ C&B机械手标准配备350°旋转旋转底座和旋转锁,可以是独立的或与轨道车辆系统集成。与固定的基础柱和吊杆相比,这允许更灵活的工作设置。

  • 柱子和吊杆旋转基地特写镜头
  • C&B Manipulator Swivel Base演示
  • 两个焊接机械手出售。

C&B轨道车辆系统安装选项

对于需要在机械手上进行三轴运动(垂直向上/向下,水平向内/向外,沿着与工件平行的轨道)的车间来说,电动轨道旅行车是一个理想的选择。

在大多数LJ C&B机械手上都包含了动力旅行车选项,这是一种安全有效的方法,可以将焊接头转位到需要的位置,在某些特殊情况下,还可以用于长焊缝焊接。独立(固定式)焊接操作机在租赁或短期项目中更常见,在这些项目中设置轨道系统既不实用也不经济。

可进行轨道安装和电缆管理在请求。

CaB壁挂式底座选项

壁挂式的选择是最适合的时候,地板空间是不可用的,机械手不需要一个完整的360º范围的运动。的繁荣安装运输选项恭维壁挂式基座设置,因为焊接头的移动仍然可以在2轴上实现。